20世纪初期，一些工业发达国家工程咨询业发展很快。为了确定全国性的行业规范，加强信息沟通，交流经验，协调业务，提高咨询工程师的地位和维护自身权益，并代表行业对外交流，许多国家纷纷建立了工程咨询协会或学会。

　　1912年，德国政府邀请英、法、美等15国开会，通过协议要求国际搏览会每类展品都要有技术专家的评审，希望有更多独立的、有资格的咨询工程师参与，由此激发了创立咨询工程师国际联合会的最初想法。

　　1913年在比利时的根特筹备国际博览会期间，比利时和法国的工程咨询协会负责人共同倡议召开国际咨询工程师联合会成立大会。随后，7月22日 FIDIC成立大会在比利时根特召开。当时的咨询工程师联合会由比利时、法国和瑞士3个国家的咨询工程师协会组成，总部设在瑞士洛桑。

　　至20世纪30年代，FIDTC成员国只有10个左右，成员数目也不稳定。

　　20世纪50年代，FIDIC从欧洲走向世界。1954年，FIDIC的成员代表大会修改了章程，重点是修改FIDIC的组织体制。新章程于1955年在巴黎召开的会议上获得通过。1958年，世界银行第一次派代表出席了FIDIC在挪威奥斯陆的年会。此后，FIDIC进入更加活跃的快速发展阶段。

　　1959年，加拿大、澳大利亚、南非、美国成为FIDIC新成员。FIDIC逐步成为其成员遍布全球的国际性权威组织。1996年中国工程咨询协会代表中华人民共和国工程咨询业正式加入该组织。

　　2002年，FIDIC总部从洛桑迁至日内瓦。

　　FIDIC从成立至今已有90多年的历史，经历了曲折的发展过程。在第一次世界大战和第二次世界大战期间，FIDIC的组织和活动多次受到战争的干扰和破坏，直到第二次世界大战之后才得以重建和恢复，成员数目也迅速增加。截至2010年，FlDIC已拥有86个成员(代表国家或地区)，成员遍布世界各地。